數控折彎機常見問題的原因及措施

數控折彎機常見問題的原因及措施

數控折彎機一旦出現問題，輕則不能正常工作，重則引起特大生產事故，所以千萬不能忽視，下面就由我們大晶的小編來給大家講講折彎機的故障原因，以及如何排除。

首先，主電機不能啟動。原因：啟動時，主電機電路有毛病。如：沒有釋放緊急停止按鈕等；主電機的啟動部分的有關元器件發生故障，這些器件可能因為受到過度保護不好使用，也可能出現損壞；電源有問題；措施如下：檢查一下電路有沒有損壞；檢查器件有沒有被過度保護，有沒有損壞；檢查電源正不正常；

其次，滑塊不能快速下行。原因：導軌、后擋料軸、比例伺服閥等可能出現問題；措施如下：分別檢查滑塊導軌合不合適；看看后檔擋料軸的設定值有沒有問題；再看看檢查比例伺服閥是否正常。檢查之后就能讓折彎機更好的工作了。

最后，滑塊不能折彎。原因：折彎參數不合適；壓力不足，另外還有可能是編程錯誤、參數設置錯誤、液壓不對等；那么措施如下：檢查折彎參數，看Y軸的實際值，這個很重要，如果它不符合要求，則應該盡快修改設置值，讓它大于速度轉換點值，否則無法使用；檢查有沒有操作原因，以及設置值怎樣，或者是液壓出現問題；可以使用通過使用壓力表，或者萬用表來檢測壓力，其次檢查各個器件工作位置是否正確，最后檢查油液和濾芯，最后檢查油泵及其聯軸器。

通過以上常見問題的原因和解決措施，就能讓您的折彎機很好的工作，提高您工作的效率，減少維修成本。

折彎機常見故障的處理 液壓傳動和電氣控制的不直觀性，對我們排除故障帶來了諸多不便，每當機床出現故障時，許多用戶往往感到無從下手。甚至有些用戶經常問到折彎機哪些地方容易出現故障， 這個問題確實很難回答。因為無論是液壓系統還是電氣控制系統，故障都是隨機性的。液 壓系統的任何一個閥被贓物堵死，或電氣系統中某一個接點的松動，都可能影響整個折彎機的運行。因此故障的現象和故障的原因并不是一一對應的關系，每一故障的現象而是對應著一個可能產生該故障原因的范圍。

      因此，我們在維修折彎機時應根據故障的現象首先確定折彎機出故障原因的范圍，再根據由易到難的原則一步一步確認直至找出故障為止。由易到難的 原則是查找故障原因必須遵循的準則，也就是要求維修人員對容易確認的懷疑對象先確認，為進一步的分析提供依據。這樣就可避免維修過程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的擴大。 

      下面我們就折彎機常見的一些故障進行分析，來幫助大家掌握折彎機維修的基本方法。并對數控系統和伺服驅動的一些報警信息進行說明，為大家今后的維修工作提供方便。 

1. 上電時數控系統顯示不正常 該故障一般由軟件原因造成。操作過程中的誤操作或經常性的非正常關機都可能導致 文件的丟失致使 CADMAN-CNC 和 CADMAN-B 軟件不能正常運行。一般情況下數控系統會提示 某文件丟失或不存在，根據系統的提示容易判斷出是ＷＩＮＤＯＷＳ操作系統還是ＣＡＤ ＭＡＮ應用軟件出現問題，再決定是否重新安裝ＷＩＮＤＯＷＳ和ＣＡＤＭＡＮ軟件。 CADMAN-CNC 和 CADMAN-B 軟件的安裝前面章節已作了詳細介紹，在此不再贅述。 

2. 油泵啟動方面的故障 該故障應分兩種情形考慮： 1) 油泵不能啟動：應檢查ＱＦ１是否合上，測量４９號是否有２４伏，以及２２０ 伏電源是否正常。 2) 油泵能啟動但不能自保：檢查ＫＡ１１ＤＣ的得電狀態，正常情況下ＫＡ１１Ｄ Ｃ應處于得電狀態。 如ＫＡ１１ＤＣ不得電， 同時按下ＣＴＲＬ和Ｆ５鍵進入診斷頁面，觀察 input1.3, input1.4, output2.1 的狀態，應該 input1.3, input1.4 沒有輸入，output2.1 有輸出。確認正常后，再觀察ＰＬＣ的１３８號線對應的輸出口都應有電。根據以上觀察就能很容易確定故障所在。 如ＫＡ１１ＤＣ處于得電狀態，則可能ＫＡ１０１或ＫＡ１１ＤＣ的觸點閉合時 接觸不好所造成。 

3. 主機啟動后復位燈按不熄 出現該故障應從以下幾方面檢查： 1) ＫＭ１００是否得電；鑰匙開關是否處于ＳＴＯＰ位； 2) Ｊ２４輸入１.１，１.２，２.５，3.3 是否得電；復位按鈕接線是否正確；急 停按鈕是否按下。 4. Ｙ軸顯示不正常（顯示０或４０９５） 線路是否與圖紙一致；Ａ１０上７腳（９０４號）與１５腳（９５０）電壓為＋１５ Ｖ；光柵尺插頭是否插好；光柵尺連線是否與地短路。 5. 滑塊運動故障分析 滑塊的運動可以分成四個動作過程：開機回零，快速驅動，工作行程，滑塊返程。我 們就四種狀態下出現的故障分別進行討論。 1) Ｙ軸找零滑塊不運動 根據機床的液壓原理圖和電磁鐵動作表可以看出滑快向上回 Y 軸參考點時伺服閥 EVH9，壓力閥 EVH5 應該得電。因此，我們首先要按電氣原理圖進行測量，確認這兩個閥 的得電情況來判斷到底是液壓系統的故障還是電氣系統的故障。如果兩閥得電狀況正常， 就是液壓系統的原因；否則，就是電氣系統的故障。 

      液壓故障分析： 根據折彎機的液壓原理圖可以看出滑塊向上時的油路走向： 油泵---EVH9 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH10 的 P 口---EVH10 的 A 口---EVH14 的 P 口---EVH14 的 A 口---油缸下腔， 上面三個閥任何一個卡死都會使滑塊不能上行，我們可以通過測量 EVH9 的反饋信號來判 斷該閥是否卡死，如果反饋信號與測量 EVH9 的反饋信號一致，說明該閥沒有卡死，否則 伺服閥閥芯被卡死，須進行清洗。至于 EVH10 和 EVH14 通過捅一下閥芯就可知道閥芯是否 被卡死。 如果確定上面三個閥都沒有問題，就應該考慮壓力控制部分了，可能是壓力不夠造成 的。檢查一下 13 閥，11 閥，看看是否有問題，如果有測壓表的話，量一下油缸下腔的壓力很快就能判斷故障所在。 

      折彎機電氣故障分析： 按前面所述的鑒別方法，如果 EVH9 或者 EVH 5 沒有得電 就屬于電氣系統的故障，那又該怎樣處理呢？我們將就 EVH9 或者 EVH 5 沒有得電的情況分別討論。 EVH 5 沒有得電：EVH 5 是比例壓力閥，它是由壓力閥放 大器和 PLC 的 176 號對應 的輸出口控制。通過測量 175，176 就能判斷是哪一部分的故障。 EVH 9 沒有得電：首先測量 A20，C20 看數控系統是否有給定信號輸出，如沒有應檢查 數字 I/O 的狀態，即J24 的 1.8，2.1，J26 的 1.5，1.6 應該得電。如 A20，C20 有給定信號輸出，再測量伺服閥放大器的輸出 C6，C8 就能判斷伺服閥放大器的好壞。 2) 滑塊無快進 滑塊的快進是由下腔回油，依靠滑塊的重量在上腔形成負壓吸油產生的。根據機床的 液壓原理圖可以看出此時 EVH9，EVH10 和 EVH14 應該得電。我們還是按照上一故障的處理方法，先檢查 EVH9，EVH10 和 EVH14 的得電情況來判斷到底是液壓系統的故障還是電氣系統的故障，再分別討論。 

      折彎機液壓故障分析： 油缸下腔油路走向：下腔（油壓來自滑塊的重量）---EVH14 的 A 口---EVH14 的 P 口 ---EVH10 的 A 口---EVH10 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH9 的 T 口---回油箱 油缸上腔通過充液閥 15 吸油 按照上一故障介紹的處理方法檢查 EVH9，EVH10 和 EVH14 是否卡死，如果確定這三個 閥都沒有問題，就應該是充液閥 15 卡死。 電氣故障分析： 首先檢查機床的操作方式是否正確，因為在調整操作方式下機床是沒有快進的。另外 還要檢查復位燈是否熄滅，編程的數據（上死點，變速點的值）是否正確。上述幾項確認 無誤后，同時按下 CTRL，F5 鍵進入診斷頁面，觀察數字 I/O 的 INPUT1.2，1.3，1.4，1.8 以及 OUTPUT1.8 是否得電,根據它們的得電狀態判斷故障所在。如果它們的得電狀態正確， 再檢查 PLC 的輸入輸出狀態以及電磁閥的連線。 3) 滑塊無工進滑塊的工進是由充液閥 15 關閉，油泵打出的壓力油進入油 缸上腔，油缸下腔的油經過支撐閥回油箱形成的。根據液壓原理圖可知：滑塊工進時 應該 EVH9，EVH10 和 EVH8 三個閥得電。我們還是根據前面的方法，判斷出到底是液壓系 統的故障還是電氣系統的故障，再分別討論。 液壓故障分析： 油缸上腔油路的走向：油泵---濾油器---單向閥 6—EVH9 的 P 口---EVH9 的 A 口--油缸上腔。 控制油路的走向： 油泵---濾油器---單向閥 6—EVH8 的 P 口---EVH8 的 A 口---關閉充 液閥 15。 油缸下腔油路的走向：油缸下腔---80BAR 的溢流閥-----EVH10 的 A 口---EVH10 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH9 的 T 口---回油箱。 按照前面故障介紹的處理方法檢查伺服閥 EVH9， 確定伺服閥工作正常后， 再分析其它 閥出故障的情況： 如果 8 閥的故障，充液閥 15 將不能關閉，上腔沒有壓力。用測壓表很容易判斷。 如果 10 閥的故障，下腔只能由安全閥 13 回油，下腔的壓力會很高，也可用測壓表判 斷。 如果 14 閥的故障（斷電后不能復位），下腔將沒有支撐，工進時滑塊會抖動。 電氣故障分析： 滑塊到變速點時，由數控系統發出一控制信號（即 OUTPUT2。2），讓 14 閥斷電，10 閥得電，機床進入工進狀態。因此，快進正常時不能工進電氣方面的故障就比較簡單，先 進入診斷頁面，觀察 OUTPUT2。2D 的狀態，再檢查 PLC 上137 號，10 閥，14 閥對應的 I/O 口的狀態就能找到故障。 4) 滑塊不能返程 至于滑塊不能返程，可參照機床回零故障處理。 

6．其它數控軸的故障處理 1) 不找零 連線是否正確，有無松動；使能信號（J25/3。2）有否；AC220V，DC24V 是否進驅動， 軸是否沒選。 2) 顯示不正確（0 或 4095） 連線是否正確，有無松動；驅動是否正常。 3) 驅動顯示不正常 見表 1 “BALDOR 驅動的顯示說明” 。 表1 LED 顏色 綠色 綠色 紅色 紅色 紅色 紅色 紅色 黃色 黃色 5 6 7 電機或放大器超溫 8 電機過流、超溫警告 紅色 紅色 綠色 綠色 紅色 紅色 紅色 綠色 E 綠色 綠色 紅色 綠色 紅色 H J L P U -| |A c C 9 RAM 或 EPROM 錯誤 3 顯示 d . 狀 態 BALDOR驅動的顯示說明 說 無錯誤 無錯誤 再生電阻缺少、損壞或不匹配. 電壓不對或電機導線短路 內部控制電壓錯誤 編碼器導線未連接或 放大器或電機電流超載(經軟件檢測) 電機加、減速之間循環時間太短或放大器周圍溫度太高 選用電機太小或電機加、減速之間循環時間太短內部控制卡錯誤明放大器未使能 放大器使能 放大器直流總線電壓過壓過流內部提供的15V電壓過壓或欠壓 編碼器錯誤 電子保險(見錯誤7) 處理器中看門狗電路發生超時限位開關 (順時針) 被激活 限位開關 (逆時針) 被激活 電可擦寫只讀存儲器錯誤 控制器數據丟失 CAN-Bus 電纜出錯 放大器未使能 錯誤標志（不是一個錯誤信息） 保持位置模式 手動模式 順時針和逆時針限位，請按“回車鍵”以修改數值！ 過濾器被污染 ! 刀具卡緊在執行 ! 請調向 停止（STOP）位置 ! 上模未在正確位置上 ! CADMAN-CNC 提示與分析 分 各坐標軸沒有找零。 析 CADMAN-CNC 提示 各坐標尚未正確起動！ 此折彎步驟中沒有編程任何角度值！角度數據庫沒有通過折彎步驟數據進行更新。 “數控系統”操作不再運行！ “數控系統”操作又一次啟動！ 與“數控系統”之間沒有任何通訊進行！ 與數控系統之間的通訊已確定！ 腳踏的通訊線有故障。 腳踏的通訊線連好。過濾器吸合（J24 的 1.5 得電）夾緊壓力不夠，壓力繼電器沒有 吸合。 鑰匙開關處于“STOP”位置。 輸入值不正確 ! 數值范圍錯誤:數字太小!數值范圍 錯誤:數字太大! 坐標達不到所輸入的速度 ! 錯誤的軸計數！ 請按“啟動鍵”以改變坐標位置！