卷板機卷圓回彈量計算

  數控卷板機在卷彎過程中，板材經歷了3個階段:純彈性加載階段、彈塑性加載階段和彈塑性卸載階段(回彈階段)。數控卷板機回彈對卷制的精度和生產效率都有很大影響。在推導回彈半徑的一般表達式之前，為簡化數學運算與分析問題方便，需要做一定的基本假設平面假設，即沿縱向的任意橫截面在塑性彎曲前為平面，塑性彎曲后仍為平面;板材的塑性彎曲屬于純彎曲，即不考慮剪力的影響。根據彈塑性理論，板材卷圓工藝中的回彈量主要取決于板材的彈性模量、屈服強度、厚度以及預卷制半徑4個參數，經理論推導可建立卷圓回彈量數控卷板機卷彎過程中，筒形零件的曲率半徑主要取決于上輥和側輥之間的距離。

          因上輥位置固定，所以可以通過調節側輥的行程來控制筒形零件的成形曲率大小。在進行計算前，首先要確定坐標系，由于上輥固定，故以上輥圓心建立下輥和兩個側輥的基準坐標系，以各輥的圓心建立輥子的相對坐標系四輥卷板成形過程中實際上只有3個工作輥參與，其機理與非對稱三輥卷板成形機理相同，直邊參數B的取值可以依據非對稱三輥卷板，取B=2t。參照《機械工程手冊》中四輥卷板幾何參數的計算公式，再根據圖2所示的四輥卷板工作時各輥位置的幾何關系示意圖，可以計算出預卷制半徑為Ｒ時。

   數控卷板機卷制過程注意：首先確認三輥在平行狀態下，使上輥下母線距下輥上母線略大于板厚，然后使板料一端送入到達下輥中部，再操作上輥下降夾緊鋼板端部。數控卷板機操作下輥旋轉（使旋轉方向與進給方向一致）對板料中部進行初部彎曲根據曲率半徑的大小相應的調整上輥的升降程度，如此重復數次直至所需曲率半徑為止。卷制完畢后，將上輥上升至一定高度，平衡裝置將上輥尾部壓住，翻倒裝置翻轉，所卷成的金屬圓筒即可從上輥一端卸出，至此即完成了卸料工作。卸料工作結束后，翻倒裝置復位，再次卷制。在卷制前應將展開件周圍的氧化渣去凈，以免操作時對工作輥表面產生損傷，焊接后的工件應將焊接處進行打磨后，才能在該機上進行卷制或校正。為防止事故的發生，上下輥不得互相壓死，必須留有大于板厚的間隙。

         嚴格按卷板加工程序和操作方法進行操作，在上輥升降到極限位置時，要十分注意設備的安全運行。當主傳動停機后，方可進行上輥的升降，翻轉軸承的傾倒復位和上輥的翹起。在運動過程中，若發現有不規則的噪音、沖擊等不正?，F象，應立即停機檢查。操作中各人員要互相協調，聽從卷板負責人的指揮，沒有命令，禁止開動機器。進行卷板操作時應十分注意手被鋼板壓住和鋼板一起卷進。用行車起吊鋼板或卷筒時，注意不要和機器發生碰撞。卷板結束后，做到工完料進場地清，并做好設備的維護保養工作，及時關閉電源。