卷板機機由一臺繞線電機和一臺左右擺動電機組成,兩臺電機均為直流電機。自動卷管機在工作時繞線電機的速度隨著所繞管子的松緊程度而動態變化,要求左右擺動電機的速度能隨繞線電機速度的變化而相應變化,即與繞線電機速度相匹配。
為了實現繞線電機與擺動電機速度比的要求,在繞線電機上固定一個開有若干光孔的調制盤,在其邊上安裝一個光電傳感器,將調制盤置于光電傳感器凹槽中。當繞線電機轉動時,光電傳感器投光器發出的恒定光經調制盤后調制成隨時間變化的調制光,由受光器接受后,將光信號轉換為一系列電脈沖信號。中光電傳感器是測速的關鍵元件,不同形式的傳感器可以實現同一檢測任務,但用法及效果不盡相同。
WB12K數控液壓四輥卷板機能將金屬板料一次上料不需調頭即可完成板料端部預彎和卷制成形,并且在各種卷板機中剩余直邊最小。WB12K數控液壓四輥卷板機可卷制厚度6mm—120mm寬度2000mm-4000mm的板材。
數控卷板機是建造海上石油采集平臺和生產壓力容器所必須的設備。數控卷板機它的功率很大,一般在幾十千瓦,所以生產廠家大多采用交流電機作為驅動控制部件,采用手工操作。這種方式加工效率低,且加工精度難以保證,已不能很好地滿足現代市場對產品加工速度和質量的要求,因而必須對數控卷板機進行數控化改造,以適應市場對數控卷板機加工效率和精度的要求。雖然該廠數控卷板機實現了 2* 控制,提高了加工效率和精度,但是實際使用中還存在一些問題 ,例如:系統的穩定性不高,同步精度不高,及加工效率和精度不能完全滿足一些加工單位的要求等。根據廠家的要求,我們對數控卷板機進行了數控化改造。本文結合水平下調式三輥數控卷板機的改造,提出了數控卷板機數控系統 ;9<=1->:?*4@<3499:3 )的設計方案,并對驅動系統進行了全液壓伺服設計,用數控系統直接控制液壓系統。
數控卷板機的結構、卷板工藝過程及建模數控卷板機的結構水平下調式三輥數控卷板機是該廠生產的中型數控卷板機," 所示。其中上輥可以上下運動,其運動由液壓缸驅動;! 個下輥可水平移動,且下輥間距可調個輥的回轉由液壓馬達驅動。卷板工藝過程卷板是利用數控卷板機對板料進行連續三點彎曲的過程。卷板工藝過程大致分為 A 步:)E 預彎。卷板時平板兩端各有一段長度由于接觸不到上輥而不發生彎曲,稱為剩余直邊,工藝上將平板開始彎曲的最小力臂叫做理論剩余直邊,其大小與設備結構及其彎曲形式(對稱彎曲,不對稱彎曲)有關。
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